Наш мир постоянно подвергается нападениям космических пришельцев, которые стремятся установить контроль над нашей планетой. Однако, не все из них являются обычными существами - некоторые из них принадлежат к криминальным организациям и ведут настоящую борьбу за власть. В одной из таких стычек попадает талантливый школьник по имени Цутому Сэнкава, который неожиданно для себя оказывается на линии огня. Не успев сдать вступительные экзамены в старшую школу, он стал жертвой странного инцидента и умер от рук представителя Федеральной Космической Полиции - агента Бёрди. Однако, ему повезло, потому что Бёрди была вынуждена переселиться в его тело как наказание за свое безрассудное действие. Теперь Цутому должен жить своей обычной жизнью под контролем федерального агента. Но как только он начинает привыкать к этой необычной ситуации, выясняется, что Бёрди не просто внедрена в его тело - она все еще продолжает бороться с космическими угрозами и обязана защищать планету. Теперь Цутому вынужден сразиться с чужаками, которые постоянно пытаются уничтожить наш мир. Его навыки и способности начинают быстро развиваться, поскольку он вынужден бороться за свою жизнь каждый день. Но несмотря на все трудности, Цутому находит поддержку и помощь в лице Бёрди, которая становится для него настоящей подругой. Они должны работать слаженно, чтобы победить всех космических злодеев и сохранить мир в целости и невредимости. Всем этим временем Цутому приходится жить обычной школьной жизнью, посещать уроки и делать домашние задания, не имея права рассказывать кому-либо о своей нелегкой обязанности защитника Земли. Так начинается серия захватывающих приключений главного героя аниме "Небесный Страж", который вынужден бороться с криминальными пришельцами и одновременно сохранять свою обычную жизнь. Но будущее Земли зависит от его успешности в этой нелегкой миссии, и он не остановится перед ничем, чтобы защитить свой дом от врагов из космоса.