Начало нового тысячелетия на Земле принесло не только радость и надежду, но и страх перед предстоящим концом мира. Каждые тысячу лет Ла-Метал, гигантская планета с высокоразвитой цивилизацией, приближалась к Земле и вызывала необратимые разрушения и стихийные бедствия. В 1999 году она должна была пройти настолько близко, что угроза столкновения была очевидна. В это сложное время профессор Амамори из местной обсерватории обнаружил ужасную правду и поделился ею со своей помощницей Яёй Юкино. Но он даже не подозревал, что его спокойная ассистентка на самом деле является Королевой Тысячелетия по имени Ла Андромеда Прометия II – посланницей с планеты Ла-Метал, которая уже веками тайно правит человечеством. Теперь перед Яёй стояла невероятно сложная задача – остановить планы своего народа захватить Землю и предотвратить ужасную катастрофу, которая неизбежно настигнет человечество. Бросив все свои обязанности Королевы, она встала на сторону землян и сражается за их будущее. Но ее поддержка не была безоговорочной – Яёй должна была принять решение оставить Землю и вернуться на Ла-Метал, чтобы передать власть своей последовательнице. Но эта маленькая девочка отказывается бросить людей, которых полюбила за время наблюдений, и готова пожертвовать своим титулом ради них. Так начинается эпическое приключение Яёй Юкино – бывшей Королевы Тысячелетия, теперь борющейся за спасение Земли вместе со своим профессором Амамори и другими союзниками. Сможет ли она изменить свой прежний план судьбы человечества или всё закончится как предсказано? Ответ лежит в ее руках.