На планете, окруженной бескрайними зелеными просторами и ласковым солнцем, находится королевство Элисия. Там живут обитатели этой прекрасной земли - улыбающиеся лица, которые всегда радуются каждому новому дню и любят поделиться этой радостью со всеми вокруг. В центре этого королевства находится дворец, где живет 12-летняя принцесса Юки. Маленькая девочка уже скоро станет взрослой и для человека это возраст особенно чувствительный. Она еще только учится понимать свои эмоции - иногда плачет, иногда смеётся, а сердце бьется от волнения. Но несмотря на все это, она беззаботно проводит время в королевском дворце. Вокруг неё постоянно крутятся преданные слуги: мудрый наставник Лейла и храбрый Изана помогают ей разобраться в политических делах; лидер рыцарей Гарольд защищает её и королевство от любых опасностей; и конечно же, её друг детства и самый верный помощник Джошуа, который всегда рядом в трудные моменты. Но однажды мирное существование Юки нарушается. На планету нападает враждебное королевство и несёт разрушение и смерть. В этой тяжелой битве принцессе приходится проявить свой храбрый характер и смелость. Именно здесь она встречает 17-летнюю Стеллу, способного солдата запаса из другого мира. Стелла - настоящий боец, но при этом всегда улыбается, потому что верит, что улыбка необходима для жизни. Обладая необычными способностями и невероятной силой, она становится опорой для Юки в этой тяжелой борьбе. Девушки рождены на далеких планетах, но им предстоит объединиться и стать неразрывным дуэтом - оборонительным щитом королевства Элисия. Их дружба преодолевает все границы времени и космического пространства, доказывая, что истинная дружба не знает границ.